仓储无人化
现在，仓储无人化的主要是AGV的形式，包含亚马逊、京东等电商平台，建设无人仓的时候，大多采用这种方式。AGV计划趋于成熟，京东等国内电商平台、南京物流公司，逐渐建立了示范仓。

AGV的弊端在于，需求进行大规模的改造，线路流程固定化而且不易改动，而且要求货品的高度一致，这也是为何京东的无人仓大多都是新建的为主。OTTO和波士顿动力的计划，提供了另外一种可行性，更重要的是，方便在更多的存量库房中运用。

波士顿动力的人形机器人替代了传统的人类搬运工，将担任搬动货品，而OTTO Motors的物流小车，担任运送货品，整个进程都是无人化操作。相比AGV，线路更为自由，物品的尺寸能够更多样化，当然了，前提是在Atlas的才能范围内。

波士顿动力+OTTO Motors的计划，也便是人形机器人+自动驾驶物流小车的计划，更具备遍及适用性、无需特别改装、货品更多样性等长处，现在的缺点可能便是太贵，以及保护方面的本钱还需求验证。

但由于这个计划的遍及适用性，例如，能够在南京物流公司仓运用、能够在生产车间运用、能够在物料存放处运用、能够在各类商店的库房运用等等，库房的场景更为简略，对自动驾驶的技能要求相比公开道路或最终一公里配送的要低。能够替代现在大多在运用的叉车+人类驾驶员开车的搬运模式。

跟着运用规模的提高，本钱和保护本钱是有可能下降的。这可能是仓储无人化的趋势。跟着Atlas在仓储方面的使用，它再也不是那个只会担任在朋友圈搞笑的机器人了。

运送无人化
运送无人化，主要是仓到仓之间的无人化。运送无人化，现在主要是测验运用自动驾驶重卡进行仓到仓之间的运送。

Waymo在宣告完结22.5亿美元融资的同时，也宣告推出Waymo Via的自动驾驶重卡业务，与运送人类的RoboTaxi服务的Waymo One互成犄角，完结了Waymo自动驾驶在人和物两大运送市场的布局。

Waymo宣告和UPS协作，在美国测验自动驾驶货运服务，草创公司图森未来则与美国邮政有过相似的协作，值得一提的是，UPS与图森未来也有协作，而且有资本层面的协作，UPS参与了图森未来的一轮融资，但未发布具体的投资金额。

运送无人化，现已被南京物流公司视为未来的发展趋势，UPS与Waymo、图森未来的协作，便是物流测验。仓到仓之间的运送，是现在南京物流公司系统中本钱最大的部分。

依据Plunkett Research的数据，以美国商场为例，包含航空、水运、铁路、管道和货车在内的货运商场，价值大概是1万亿美元，而货车运送占据了其间的70%，也便是7000亿美元。

而货车运送中，刨除车辆外的本钱：司机本钱约占33.3%，燃油本钱约占33.3%，高速费约占33.3%。自动驾驶技能，瞄准的是司机本钱的下降和燃油本钱的下降（自动驾驶技能会让车辆更省油）。

这也是自动驾驶技能在运送无人化的最大动力。