仓储物流机器人是指在仓储物流和消费仓库等室内环境中，用于货物出入库搬运、分拣、 拣选等操作的机器人，主要包括各类AGV（自动导引小车）、 AMR（自主挪动机器人）、协作机器人机械臂等。

以应用于相对复杂的拣选场景的机器人为例，有两类拣选机器人，一类是依托二维码定位导航的拣选机器人 – 即在空中上和货架下贴二维码，机器人经过辨认二维码停止定位导航，在拣选过程中，机器人将货物搬到固定站点以供拣选，也就是“货到人”。

还有一类是依托激光和视觉导航的拣选机器人 – 即无需贴二维码，经过激光slam对仓库停止建图，并在此根底上辅助视觉定位导航的拣选机器人，对应的拣选自动化计划是“订单到人”。即拣选人员依据订单信息，从本人担任的货物寄存区拣选货物；挪动机器人依据订单任务和规划途径行驶到对应位置，人机配合拣选。

“订单到人”经过人机协作拣选方式，减少人员的无效走动时间，大幅度提升拣选效率，且无需改造仓储，真正做到“开箱即用“。

“订单到人“在全球范围内曾经有成熟的应用和落地案例，在国内，人机协作拣选“Pick2Go“处理计划也曾经成熟进入范围复制阶段，其采用少量人员与多辆AMR自主挪动机器人配合，构成一人拣多车，一车对多人，人车相汇，动态分区智能接力拣货的形式；具有初始投资低，投资报答时间短，无痕迹部署、零本钱迁移等优点，在提升拣货效率的同时也能提供最具性价比的高柔性智能拣选处理计划。