物流规划基础模型是物流系统设计、优化和管理的重要理论工具，主要包括以下几类：

   1. 选址-路径模型（Location-Routing Problem, LRP），该模型综合考虑物流网络中的设施选址（如仓库、配送中心）和车辆路径规划，旨在最小化总成本（包括建设成本、运输成本等）并满足客户需求，常见于配送中心布局和城市配送规划中。

    2. 车辆路径问题（Vehicle Routing Problem, VRP），核心是确定最优的车辆行驶路线，以服务所有客户点并返回起点，同时满足车辆容量、时间窗等约束条件，广泛应用于快递配送、同城货运等领域。

    3. 库存管理模型，如经济订货量模型（Economic Order Quantity, EOQ），通过平衡订货成本和库存持有成本，确定最优的订货批量和订货周期，以降低整体库存成本；还有安全库存模型，用于应对需求波动和供应延迟，确保库存服务水平。

    4. 供应链网络设计模型，从全局视角优化供应链各节点（供应商、工厂、仓库、分销中心、客户）的布局和资源配置，目标是实现供应链效率最大化和成本最小化，涉及多级网络结构和多目标优化。

     5. 拣选路径优化模型，针对仓储作业中的货物拣选过程，通过优化拣选路径（如分区拣选、批量拣选、摘果式拣选等策略）减少拣货时间和行走距离，提高仓储作业效率。

    6. 运输网络优化模型，包括运输方式选择（公路、铁路、水路、航空）、运输路线规划、多式联运方案设计等，旨在降低运输成本、缩短运输时间并提高运输可靠性，常结合网络流理论和最短路径算法进行求解。

    这些基础模型为物流系统的科学规划提供了理论框架和方法支持，实际应用中常需根据具体场景进行参数调整和模型扩展。