# 物流机器人+仓库人员搭配核心思路
核心原则:**机器人做重复、高强度、长距离搬运;人做判断、拣选、异常、精细操作**,分工隔离,减少人机冲突。
1. **机器人负责**:托盘/料箱的远距离转运、入库上架、出库补货、循环搬运、库存移动,固定路线,代替人拉地牛、长距离走货。
2. **人员负责**:货物扫码、拆包、精细拣选、复核打包、盘点、处理异形/破损货物、机器人故障干预、系统单据调整。
3. **空间分区**
- 机器人作业区:通道留给AGV/AMR,尽量限制人员随意进入;
- 人工作业站:拣选台、打包区,机器人把料箱送到工位,人原地作业(货到人模式),人不用跑。
4. **流程配合**
- 货到人:机器人把存储货箱送到拣选员面前,人只拣货,提升效率;
- 人到料:少量大件、异形件,人去处理,机器人不参与;
5. **人机安全规则**
- 机器人区域设警示、防撞、限速;人员进入机器人通道需权限;
- 人员不抢机器人通道,机器人优先搬运任务,人优先处理异常。
6. **人员岗位变化**
原来大量搬运岗转为:拣选员、打包员、机器人运维、现场调度。
一句话总结:**机器人运货跑路,人在工位做拣选和异常处理,物理分区隔离,货到人模式是最合理的搭配**。
